柘荣资讯网

踩不死的机器人“小强”来了,可用于地震搜救

10: 48: 健康

文/关延庆/干竹

健康]人们常称它为“小而强”,因为它们具有顽强的生命力,能承受自身重量900倍的重量,甚至可以挤压身体并穿梭于狭窄的缝隙中。根据这一特点,来自清华大学,北京航空航天大学和加州大学伯克利分校的研究科学家团队联合开发了一种新型的柔性机器人“小强”,它不仅爬得快,而且不怕踩踏它,可以用于地震搜救工作。

该研究发表在《科学机器人》(Science Robotics)上。尽管“机小强”的外观与真正的“小强”之间存在差距,但它的生命力与蟑螂一样顽强。即使在被约60公斤的成年人踩踏后,它仍可继续移动。

主要研究员,清华大学深圳国际研究生院副教授张伟说,这个“小强”长3厘米,宽1.5厘米,由一片称为聚偏二氟乙烯的压电材料制成。帖子的大小。当施加交流电压时,它可以弯曲和伸直并以“跳跃”运动前进,最大速度可达每秒20次。

另外,“小强”也有很多神奇的技巧。例如,它可以快速穿过管道,爬坡,并成功地以1/6的比例递送6倍于自身重量的花生。

细线上,该细线承载驱动振荡的电压。研究人员希望为它添加电池,以便它们可以独立漫游。此外,它无法自主地绕过障碍物,研究人员正在尝试向其添加气体传感器以帮助其规划路径。

“大多数机器人非常脆弱。如果你踩到一只脚,它们几乎会摧毁它们。”加州大学伯克利分校机械工程系教授李立伟表示,这项发明几乎与其坚固性一样顽强。它的速度和稳健性目前是灵活的。它是机器人无法比拟的,有望广泛应用于灾害救援,管道检测,环境监测和临床医学。

参考

科学机器人

昆虫级快速移动和超鲁棒软机器人

文/关延庆/干竹

健康]人们常称它为“小而强”,因为它们具有顽强的生命力,能承受自身重量900倍的重量,甚至可以挤压身体并穿梭于狭窄的缝隙中。根据这一特点,来自清华大学,北京航空航天大学和加州大学伯克利分校的研究科学家团队联合开发了一种新型的柔性机器人“小强”,它不仅爬得快,而且不怕踩踏它,可以用于地震搜救工作。

这项研究发表在[0x9A8b](科学机器人)上。尽管“机器小强”的出现与真正的“小强”有一定的差距,但它的生命力与蟑螂一样顽强。即使被一个大约60公斤重的成年人践踏,它也能继续移动。

0×251e

清华大学深圳国际研究生院副教授张伟(音译)说,这种“小而结实”的材料长3厘米,宽1.5厘米,由一种叫做聚偏二氟乙烯的压电材料制成。柱子的大小。当施加交流电压时,它可以弯曲、拉直并以“跳跃”运动前进,最高速度可达每秒20次。

另外,“小强”也有很多魔法技能。例如,它可以快速穿梭于管道中,爬坡,并以1/6的速度成功地运送一个6倍于自身重量的花生。

然而,研究人员认为,机器人的性能离实际应用还有很长的路要走。例如,它目前不是很自由,需要被夹在一根细电线上,该细电线承载驱动振荡的电压。研究人员想给它加一个电池,这样它们就可以独立漫游了。此外,它不能自动绕过障碍物,研究人员正试图在障碍物上安装气体传感器,以帮助它规划路径。

“大多数机器人都很脆弱。加州大学伯克利分校(University of California,Berkeley)机械工程教授林立伟(Liwei Lin)说,如果你一只脚踩下去,它们几乎会把它们给毁了。它的速度和鲁棒性目前是灵活的。无人能及,有望广泛应用于灾害救援、管道检测、环境监测、临床医学等领域。

参考文献

科学机器人

昆虫级快速移动和超鲁棒软机器人

澳门永利赌城网址